Desde Eclipse
Lo más rápido para crear un jar desde eclipse es utilizar el plugin FatJar que se puede descargar aquí.
Una vez instalado el plugin, bastara con darle al botón derecho en el proyecto y ejecutar la orden Build Fat Jar, con esto se iniciara un wizard en cual nos pedirán el nombre y la ubicación donde se generara el jar, el nombre de la clase main y las librerías del proyecto que queremos añadir. Con esto se nos generara un fichero Jar totalmente ejecutable.
El próximo día subiré capturas de pantalla del proceso y mas métodos para crear los jar.